Hadrian X机器人的制造已经经历了十多年的时间。动态稳定性机器人的最初想法早在1994年就构思了出来，但直到2005年，FBR的创始人兼首席技术官Mark Pivac才创造出第一个原型。当2008年全球金融危机爆发时，Hadrian X的早期型号Hadrian 105的生产就被搁置了下来。到2014年的时候，该项目得以恢复，此时经济走强，建筑业蓬勃发展，而砌砖工人和泥瓦匠却非常短缺。2016年，新一代Hadrian X 的开发开始了。

机器人的控制系统就是它背后的“大脑”。使用笛卡尔坐标和参数化设计，在每个砖块及其相应的坐标都已知情况下，FBR的专有软件将在CAD中建模的墙体结构转换为砖块元数据。然后，软件使用元数据将砖块填充到特定的嵌套模式中，并在算法的帮助下，根据模式和其他参数（例如机器人砌砖头的大小以及它抓取砖块的方式）来确定如何放置砖块。

针对Hadrian X的墙体系统，FBR设计了自己的砖块和砖块几何。“砖块概念参考了工人用某一速度砌砖的实际情况，”阿莫斯说。“我们对人工方法进行了调整以适应机器人的特殊情况。”我们对Hadrian X的砖块进行了优化，以确保墙壁厚度的一致性。为了让砌砖的速度最大化，砖块的尺寸比标准砖块大12倍，Hadrian X能够以每45到55秒放置一个砖块的速度工作。FBR使用一种特殊的粘合剂，跟传统的砂浆相比，其粘合速度更快，也更坚固。